一、安全通行的基本原则
1.右侧通行的原则
根据我国道路交通的习惯，《道路交通安全法》规定“机动车、非机动车实行右侧通行”。即驾驶车辆在道路上行驶时，必须遵守右侧通行的原则，不得逆向行驶。
2.各行其道原则
机动车、非机动车、行人必须按照规定在各自的道路空间范围内通行，如图2-1所示。
“各行其道”含有两层意思，即通行权和先行权。所谓通行权，是指机动车、非机动车、行人依照交通法规的规定，所享有的使用道路某一空间范围通行的权利。如道路分为机动车道、非机动车道、人行道、人行横道，机动车、非机动车、行人在各自规定的道路内通行享有通行权。所谓先行权，是指机动车、非机动车、行人在共同享有使用道路某一空间范围通行权利的前提下，依照交通法规所享有的优先使用道路某一空间范围通行的权力。例如规定机动车驶人或驶出非机动车道时，必须注意避让非机动车;机动车驶人人行道时，必须注意避让行人。因为，这里机动车是借非机动车道进出，对机动车来说这时只有通行权，而没有先行权。
3.安全原则
所谓安全原则，是指车辆和行人在道路上通行或者进行与交通有关的活动中，都要将保证人的生命、财产安全作为自己行为的出发点和归宿。
二、行驶车道的规定
《道路交通安全法》规定：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行，如图2-2所示。在没有划道路中心线和机动车道、非机动车道及人行道线的道路上，机动车在道路中间行驶，非机动车和行人在道路两侧通行，如图2-3所示。
《实施条例》对机动车道的通行作了如下具体规定。
①在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道，机动车在机动车道行驶，轻便摩托车在机动车道内靠右行驶，如图2-4所示。
②在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。
③摩托车应当在最右侧车道行驶。
④有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。
⑤慢车道内的机动车超越前车时，可以借用快车道行驶。如图2-5所示。
⑥变更车道行驶。所谓变更车道行驶，是指车辆在直行、转弯、变更车道、会车、超车、掉头、停车时，需要驶人其他车道。此时，变更车道的机动车不得影响相关车道内机动车的正常行驶。
三、公交专用车道使用规定
《道路交通安全法矛规定：“道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进人专用车道内行驶。”例如，公交专用车道只准许公交车辆按规定时间、路线依次行驶，其他机动车车辆禁止通行;在路口，其他车辆需要穿行公交专用车道转弯时，在不影响公交车辆行驶的情况下，可以在30m(米)内借道转弯。
四、行驶速度与行车间距的规定
1.行驶速度
《实施条例》对机动车行驶速作了如下规定。
机动车在道路上行驶，行驶速度不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列行驶速度：
①在没有道路中心线的道路上行驶时速度，城市道路为每小时30km，公路为每小时40km,
②同方向只有1条机动车道的道路，公路为每小时70km，城市道路为每小时50km.
③高速公路上的行车速度：在高速公路上行驶，机动车的最高时速不超过120km。但是机动车在一般公路和高速公路或城市街道行驶，遇到高于或低于规定的限速交通标志或路面文字标记时，必须按照标志(记)所示速度行驶。
④为保证交通安全，机动车在行驶中遇下列情形之一时，最高时速不准超过30km(拖拉机、蓄电池车、轮式专用机械车不得超过15km) o
a.进、出非机动车道时，通过胡同(里巷)、铁路道口、急弯路、窄路、窄桥、隧道时。
b.掉头、转弯、下陡坡时。
c.遇风、雨、雪、雾、霆沙尘、冰雹等气象条件能见度在50m以内时。
d.在冰雪、泥泞的道路上行驶时。
e.牵引发生故障的机动车时。
2.机动车的行驶间距规定
《道路交通安全法》规定：“同车道行驶的机动车，后车与前车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离”。即后车与前车必须根据车速、气候和不同道路情况保持一定的安全距离，不得尾随过近。一般来说，车速越快，制动距离就越长，安全距离应大些。在冰雪道路上应保持在50m以上的距离;在公路上应保持30m以上;在市区应保持20m以上;在繁华街道应保持5m以上。
五、会车与超车规定
1.会车
《实施条例》对机动车会车作了如下规定，机动车在没有中心隔离设施或没有中心线的道路上会车时，必须遵守下列规定：
①减速靠右通行，并注意与其他车辆和行人保持必要的安全距离。
②在有障碍的路段，有障碍的一方让无障碍的一方先行。但有障碍的一方已驶人障碍路段，而无障碍的一方驶入时，有障碍的一方先行。
③在狭窄的坡路，上坡的一方先行;但下坡的一方已行至中途而上坡的一方未上坡时，下坡的一方先行。
④在狭窄的山路，不靠山体的一方先行。
⑤夜间在没有路灯或照明不良的道路上，须在对面来车150 m以外互闭远光灯，改用近光灯;在窄路、窄桥与非机动车会车时，应当使用近光灯。
2.超车与被超车
《实施条例》对机动车超车作了如下规定。
①超车前，须开左转向灯、鸣喇叭(禁止鸣喇叭的区域除外)，夜间改用变换远、近光示意。
②在没有道路中心线或者同方向只有一条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可时，应当降低车速，靠右让路。
③待前车让路并确认安全后，从被超车的左边超越，在与被超车保持必要的`安全距离后，开右转向灯，驶回原车道。
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