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机器人学习心得5篇

栏目: 心得体会 / 发布于: / 人气:2.11W

在平日里,心中难免会有一些新的想法,写心得体会是一个不错的选择,通过写心得体会,可以帮助我们总结积累经验。那么心得体会怎么写才能感染读者呢?以下是小编收集整理的机器人学习心得,仅供参考,欢迎大家阅读。

机器人学习心得5篇

机器人学习心得1

在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐上升,工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的指挥,也可以按照预先编排的程序运营,现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的.原则和纲领行动。机器人可以分为:娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编程软件进行的培训。在国外,机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中,但是在中国,只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断的上涨,工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇,在国家政策的扶持下,产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才,为此全国大多数中职学校都开办了相关专业,为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的收益都很多,在专业方面也是一种提升进步。

通过培训充实自己的基础理论知识,提高专业技能,分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间!特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台!

机器人学习心得2

机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。

随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。

在机器人的.课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!

1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。

不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。

机器人学习心得3

通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识,同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣,对机器人的学习有了很大程度的启蒙,机器人是让各个领域最好的结合在一起,对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成,以前是认为机器人就是简单的机械物件,通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚,也知道不容易。

机器人课程培训可以展开学生的想象能力,机器人的零件十分多,也许是你想象不到的,每个机器人都是十分复杂的存在,在机器人的教育中是全面的,学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的,每个零件的组装是很不容易的,机器人是十分复杂的,孩子对机器人的组装十分好奇,机器人对孩子是十分有吸引力的,机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。

机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升,每个领域都有很多的知识让孩子去学习,孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心,每个领域都是很大的空间,孩子的知识储备会有很大的提升,机器人每个都是不一样的,她就像小孩子一样,是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。

机器人课程培训让孩子学会合作的重要性,机器人课程培训会有很多的团体活动,能让孩子在一起能够进行的协作的,每个孩子都会在其中加入进来,每个孩子进行自己的工作的,每个孩子都会有存在感,孩子的.协作能力会得到提高,每个孩子都会明白,一个人的能力和作用再高,也抵不住团队的作用,团队能让孩子的感觉到存在感,团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性,孩子有了存在感,就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单,孩子的会有很多的伙伴,孩子的成长中,有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。

机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助,现在家里大多数都是一个孩子,同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻,家中只有一个孩子就会让孩子很孤单,每个孩子的小时候都是很孤单,孩子的成长需要陪伴,家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边,机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通,能让孩子不孤单,孩子之间成为好朋友,孩子之间会有合作,每个孩子都会得到成长。

机器人课程培训对孩子的好处有很多,孩子的知识能有很大的提升,孩子的动手能力会有很大的提高,孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多,孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整,孩子是我们的未来,孩子的努力会让家长欣慰的。

机器人学习心得4

时间过的真快,转眼就又到年底了,经过了一学期机器人活动小组的教学,感觉大家的收获还是很大的。

这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲,学习操作机器人还是有些困难,难能可贵的是,这帮孩子很听话,很好学,很乐学,进步令人欣慰。

要想操控好机器人必须具备三个条件,一是要有好的遥控操作基础,能够熟练地操控遥控器;

二是要对机器人的结构比较熟悉和了解;

三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。

本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生,可是令我意外的是,每当讲解过后,他们也能知晓一二,并且兴趣很浓厚。于是,我在接下来的培训活动中间,着意对四年级孩子们多倾斜了点,希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动,没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用,也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验,我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合,在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段,他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人,并且有机会能很快自己动手做出来,亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点,我选择了这样的教学方法,那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图,而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图,让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的.教学方法来引导孩子们参与机器人活动,激发兴趣,保持兴趣。

经过这学期的学习活动,孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始,到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解,对遥控器与机器人运动方式的掌握,对竞赛规则的学习,对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出,在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛,真是很棒的。

当然,活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方,比如,刚开始时,时间定在周二、周三、周四中午,但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习,又不得不改在了周三和周五的中午,看到现在孩子们的表现,又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低,不过,两位高年级的老队员表现很不错,为活动小组的开展做了不少的贡献,看着孩子们一天天的成长起来,为这些聪明的孩子感到骄傲的同时,也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重,在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动,同时也要积极更新自己的知识与技能,与孩子们一起成长。

机器人学习心得5

11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获:

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的开展历程、主要产品以及开展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面开展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与开展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比拟,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:

的电脑制作活动,科协的创新比赛。的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高开展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更平安更稳定。

针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的根底,软件那么是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及根底的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了比赛中中小学比赛的规那么以及和以前规那么的不同,今年比赛过程中的规那么漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些考前须知,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原那么的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍,在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样表达出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了配合硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购置的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动轮结构,灵活性强;初中采用四轮结构,力量强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学习提高!

机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。 第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快,我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练,随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过屡次的调试,最终才能到达最完美的状态。

有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。 机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的根本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适宜的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最根底的'了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的根本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了根本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的冲动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要辞别首都,辞别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科根底知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的根底知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的缺乏。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。

不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次清楚的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比方:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以稳固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比拟的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!

这次非常荣幸能有时机去深圳富士康进行机器人应用培训。富士康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富士康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富士康更有活力,更有纪律。

我们此次学习的机器人应用工程是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造为生产设备与机器的事业群,该事业群为富士康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富士康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的开展。美国的工业开展的历史上,也是由于人工本钱的增高,工业从北方转移到了南方,当南方开展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富士康被叫做foxbot,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富士康培训老师给我们看了大量的关于富士康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人平安操作标准及考前须知以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富士康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程根底,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些根本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。 我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个工程的考试。第一个工程是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富士康的工作人员作为评委;第二个工程是小组工程,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个工程是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养考前须知,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的流程及考前须知以及开发案例的讲解。

总之,两周时间的学习特别充实。