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嵌入式C语言性能优化方法

栏目: C语言 / 发布于: / 人气:1.83W

嵌入式系统是指完成一种或几种特定功能的计算机系统,具有自动化程度高,响应速度快等优点,目前已广泛应用于消费电子,工业控制等领域.嵌入式系统受其使用的硬件以及运行环境的限制,非常注重代码的时间和空间效率,因此选择一种合适的开发语言十分重要.嵌入式C语言性能优化方法有哪些?下面是相关的知识,欢迎阅读。

嵌入式C语言性能优化方法

  使用宏定义

在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法。对于嵌入式系统而言,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法。

写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个:

  错误做法:

#define MIN(A,B)  ( A  外部同步RAM > 外部异步RAM > FLASH/ROM

对于程序代码,已经被烧录在FLASH或ROM中,我们可以让CPU直接从其中读取代码执行,但通常这不是一个好办法,我们最好在系统启动后将FLASH或ROM中的目标代码拷贝入RAM中后再执行以提高取指令速度;

对于UART等设备,其内部有一定容量的接收BUFFER,我们应尽量在BUFFER被占满后再向CPU提出中断。例如计算机终端在向目标机通过RS-232传递数据时,不宜设置UART只接收到一个BYTE就向CPU提中断,从而无谓浪费中断处理时间;

如果对某设备能采取DMA方式读取,就采用DMA读取,DMA读取方式在读取目标中包含的存储信息较大时效率较高,其数据传输的基本单位是块,而所传输的数据是从设备直接送入内存的'(或者相反)。DMA方式较之中断驱动方式,减少了CPU 对外设的干预,进一步提高了CPU与外设的并行操作程度。

  活用位操作

使用C语言的位操作可以减少除法和取模的运算。在计算机程序中数据的位是可以操作的最小数据单位,理论上可以用"位运算"来完成所有的运算和操作,因而,灵活的位操作可以有效地提高程序运行的效率。举例如下:

/* 方法1 */

int i,j;

i = 879 / 16;

j = 562 % 32;

/* 方法2 */

int i,j;

i = 879 >> 4;

j = 562 - (562 >> 5 >"通常可以提高算法效率。因为乘除运算指令周期通常比移位运算大。

C语言位运算除了可以提高运算效率外,在嵌入式系统的编程中,它的另一个最典型的应用,而且十分广泛地正在被使用着的是位间的与(&)、或(|)、非(~)操作,这跟嵌入式系统的编程特点有很大关系。我们通常要对硬件寄存器进行位设置,譬如,我们通过将AM186ER型80186处理器的中断屏蔽控制寄存器的第低6位设置为0(开中断2),最通用的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);

outword(INT_MASK, wTemp &~INT_I2_MASK);

而将该位设置为1的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);

outword(INT_MASK, wTemp | INT_I2_MASK);

  判断该位是否为1的做法是:

#define INT_I2_MASK 0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);

if(wTemp & INT_I2_MASK)

{

… /* 该位为1 */

}

上述方法在嵌入式系统的编程中是非常常见的,我们需要牢固掌握。