1、横踢：
右脚蹬地，重心移到左脚，有脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬置水平状态；小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右脚落回成实战姿势。
2、双飞踢：
两人从闭势实战姿势开始，攻方先用右横踢攻击对方左肋部，同时，左脚蹬地起跳，身体腾空右转，腾空高度在膝关节以上，但不宜过高；左脚起跳后在空中用左横踢迅速踢击对方胸部或腹部；左右脚交换，右脚落地支撑，左脚横踢目标后迅速前落，成左势实战姿势。
3、推踢：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。
4、前踢：
以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
5、侧踢：
实战姿势开始，右脚蹬地，重心移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前蹬出，力达脚跟。蹬击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
6、劈腿：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
竞技跆拳道常用的基本技术
1、基本站立姿势
正确的站立姿势是学习跆拳道技术的基础，它包含平行站立式、并步站立式、护腹站立式、抱拳站立式、推掌站立式。
2、防守技术
跆碰撞道貌岸然的防守技术并不是消极的身闪，而是通过手和脚不同部位的出风吹草动，变防守为进攻的一种方法。在千变万化的竞技之中根据不同的对手，需采取不同的战术，只有掌握了扎实的防守方法，才能变被动为主动，改变赛场局势。
3、进攻技术
跆拳道的攻击方法虽然很多，但是常用的技术主要有：拳攻法、掌攻法、踢法、踹法等。
跆拳道以其丰富多变、优美潇洒的腿法著称于世，被称为是一门踢的艺术。跆拳道的腿法讲究技巧，对柔韧性、稳定性和灵敏性要求很高。在比赛中腿法的使用占70%以上。而跆拳道炫酷腿法有哪些呢？
（1）横踢
优点：出腿速度快，出招時先兆不明显，出腿幅度较小。属于最基本腿法，许多人都不重视它，其实用好了还是很厉害的。这招是所有腿法的原形，所以可以破解任何腿法。比如对方下劈，可以后退一点马上横踢反击，总之任何招都会被横踢+移动步法所破解。缺点出腿威力小，收招慢，攻击有效范围较小，且根据一般TAIKONDO教学方法收招以后破绽极大，就是腿踢完以后由于惯性会落在前部，这样就会要求在对练中横踢踢完后必须接一个连续踢或者马上闪避，但是高手对决中，连续击在敌方没有破绽或者自己没有把握時使用是很吃亏的，如果马上闪避，又会失去主动地位，加上破绽大，所以实战中主攻很少能奏效，一般都是接在连续踢上或打反击的時候才易得分。
破解方法：拉步+腿法，进步+腿法，下劈,后踢
进攻实用指数：30% 防守实用指数：70% 心理冲击力：D 训练指数：100%
（2）上步横踢
适用与跟横踢相反侧面的攻击，例如左腿在前時，横踢是从右边起脚，而上步横踢是从左边起脚，速度相差不多，但是攻击距离加长，而且配合步法与跳可以很好的打击对方，也可以有效的与连续击结合起来，所以成为了比较常用的进攻腿法，而反击時只要往后跃同時横踢也是一个很好的防守腿法。其速度快的优点常常作为探路腿来使用。缺点：身体的移动不变，出招時先兆较大，空档比较大，身体姿势的不变化（实战中，如果姿势保持有3—5秒不变的话就很容易失分，尤其是在做动作的時候）。这招是比较僵硬的一招，何谓僵硬？就是如果用来进攻的话就不能防御，用来防御就不能进攻，所以很容易就被人破解了。
破解方法：BACK KICK/TURNNING KICK/CUT DOWN/拉步横踢/干脆就一个后旋KO掉！
进攻实用指数70% 防守实用指数：40% 心理冲击力：C KO率：20% 训练指数：80%
（作为一项比较实用的腿法，还是学好了好。）
（3）单飞替
很多初学者把单飞和上步横替搞混了，其实区别就是单飞時胯要有一点转动，主攻脚也不同。这样一来力量增大了，但是速度慢了，不适宜进攻，不过作为防守方面突出的腿法还是很优秀的。其最大优点是不僵硬，当进攻時如果对方出腿可以马上转身或者是利用小旋转的惯性反击。
破解方法：下劈，后踢，拉步+横踢等等
进攻实用指数：40% 防守实用指数：80% 心理冲击力：C+ KO率：60%
训练指数：80%（活学活用这招是很厉害的，这招可以说是一块待琢之玉）
（4）转身横踢
威力绝对的强，身体旋转的惯性+腰的扭力+腿幅度所造成的力，往往能以2—3倍的力量击出！作为防守招式来说很优秀，用好了也能克制很多腿法。最经典的就是对方横踢時使用TK防守腿能架住对方的腿，另一进攻腿就可以有效打击敌人。也可连在连续击里面对敌人造成大伤害。但是速度上非常弱，就算是对方横踢踢出看到了你使用TK后也能马上反应躲避……实战中使用TK是自找苦吃。
破解方法：步法+任何一种腿法 ……
进攻实用指数；50%（当然是在连续击中） 防守实用指数：20% 心理冲击力：A- KO率：30% 训练指数：10%/100%
现将控腿的练习方法介绍如下：
一腿站立，另一腿踢出（侧踢），如此保持１分钟，然后逐渐延长至１０分钟，此为第一步功成，此时两腿之力，已决非常人所能及。之后，可将５公斤重的砖块挂于伸出脚的踝关节上，并到能坚持站１０分钟为止。此时，两腿之自控能力，会如铜浇铁铸生根一般，虽有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引练习对于稳固腰马，亦甚有用。
现在许多研究跆拳道的人士都忽略了控腿的练习，这是一件极端可惜的事。因为腿所踢出的劲力一般比拳劲更重；而且一招在有效距离内冷不提防之际所踢出的腿法，自必比明幌幌的打出一拳更令人难以招架，这就是腿法值勤得使本门人士郑重注意的理由。在进行控腿练习时，要注意将各式腿法连绵不断地使出，而腿部无需着地或收回再行踢出，此是本门腿击法的特点。而且若以一腿凌空不着地去连环变换动作，则又较之以双腿交替地踢击的动作难度更好。如此一来，习者如不能够长久地保持平稳的单腿站桩功力，是绝不能一气循环不绝地变换腿部不同动作的。这也是李小龙采用控腿去练习的另一好处。
众所周知，跆拳道是以踢击为主，而腿法又最注重腰马的稳健，故控腿练习为跆拳研习者臻至某种程度以后的“必修课程”。而且据李小龙说，当练至整个人无需借助辅助物而仍可达到了第二步的成功阶段。最后要练习以控腿姿势进行拳法动作的练习，这个锻炼才算达到了完满的阶段。
跆拳道组合腿法之第一组:
一、进攻+进攻：横踢+横踢、左前横踢+右高横踢
二、进攻+防守：横踢+后踢、左横踢+右后旋
三、防守+进攻：左后踢+右横踢、左劈腿+右横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后踢+右横踢、右横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左高横踢+右后踢、左横踢+左劈腿+右后踢
跆拳道组合腿法之第二组：
一、进攻+进攻：左劈腿+右横踢、左右双飞+右横踢
二、进攻+防守：右横踢+左劈腿、右劈腿+左后踢
三、防守+进攻：左后旋踢+右横踢、右侧踢+左横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左横踢、左横踢+左侧踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左横踢+右后踢、右横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第三组：
一、进攻+进攻：左右双飞+左右双飞、左右双飞+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左后踢
三、防守+进攻：左后踢+右劈腿、左劈腿+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后踢+左横踢、左前横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左前横踢+右横踢+右后踢、左前横踢+右高横踢+左后踢
跆拳道组合腿法之第四组：
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左右双飞+左后旋、左右双飞+左劈腿
三、防守+进攻：左后旋踢+左劈腿、左侧踢+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：右前横踢+左后旋踢+左横踢、右前横踢+右侧踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右前横踢+右劈腿+左后踢、右前横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第五组：
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左前横踢+右后踢、左前横踢+右后旋踢
三、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：右双飞+左后踢+右横踢、左右双飞+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+左横踢+右后踢、左右双飞+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第六组：
一、进攻+进攻：右前横踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守：左前横踢+右劈腿、右横踢+右侧踢
三、防守+进攻：左后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+左横踢、左劈腿+右后踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后踢、左右双飞+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第七组
一、进攻+进攻：左横踢+左右双飞、左横踢+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左劈腿、右劈腿+右侧踢
三、防守+进攻：左后踢+左前横踢、右劈腿+右前横踢
四、进攻+防守+进攻：右劈腿+左劈腿+右横踢、右劈腿+左后旋踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右劈腿+左横踢+右后踢、右劈腿+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第八组
一、进攻+进攻：左劈腿+右高横踢、左右双飞+右高横踢
二、进攻+防守：左右双飞+右侧踢、左前横踢+左侧踢
三、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左横踢、左横踢+右后踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿
四、进攻+进攻+防守：右劈腿+左劈腿+右后踢、右劈腿+左右双飞+左后踢、右横踢+左横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第九组
一、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左横踢+右后旋踢+左劈腿、左横踢+左侧踢+右劈腿、左前横踢+右后踢+左劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：左横踢+右劈腿+左后旋踢、右横踢+左右双飞+左后旋踢、左前横踢+右横踢+左后旋踢、右前横踢+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十组
一、防守+进攻：右后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后旋踢+左劈腿、左前横踢+左侧踢+右劈腿、左右双飞+左后踢+右劈腿、左右双飞+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：前横踢+左劈腿+右后旋踢、左前横踢+左右双飞+左后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十一组
一、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+右劈腿、左右双飞+左侧踢+右劈腿、左劈腿+右后踢+左劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+右后旋踢+左劈腿
二、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左右双飞+左后旋踢、左劈腿+右横踢+左后旋踢、右劈腿+左高横踢+右后旋踢、左劈腿+右劈腿+左后旋踢
跆拳道组合腿法之第十二组
一、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左劈腿、左横踢+右劈腿+左右双飞、右横踢+左后旋踢+左右双飞、右横踢+右侧踢+左右双飞、左前横踢+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左右双飞+左后旋踢、右横踢+左横踢+右劈腿、左横踢+右高横踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿、左横踢+左右双飞+右劈腿
跆拳道组合腿法之第十三组
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左劈腿+左右双飞、右前横踢+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左侧踢+左右双飞、左劈腿+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右前横踢+左横踢+左劈腿、左前横踢+右高横踢+右劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿、左右双飞+左右双飞+右劈腿、左劈腿+右横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十四组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右劈腿+左右双飞 左劈腿+右后旋踢+左右双飞、右劈腿+右侧踢+左右双飞、左横踢+右后踢+右前横踢、右横踢+左劈腿+左前横踢
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左高横踢+右劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+左右双飞+左劈腿、左横踢+左前横踢+右后踢、右高横踢+右前横踢+左后踢、
跆拳道组合腿法之第十五组
一、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左前横踢、左横踢+左侧踢+左前横踢、右前横踢+左后踢+左前横踢、右前横踢+右劈腿+右前横踢、右前横踢+左后旋踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后踢、横踢+左前横踢+右后旋踢、 右前横踢+右前横踢+左后旋踢、左高横踢+左前横踢+右后旋踢、左右双飞+右前横踢+左后旋踢、
跆拳道组合腿法之第十六
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左侧踢+左前横踢、左右双飞+左后踢+左前横踢、左右双飞+左劈腿+左前横踢、左右双飞+左后旋踢+左前横踢、左右双飞+右侧踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后旋踢、右横踢+右前横踢+左劈腿、左前横踢+左前横中+右劈腿、右高横踢+右前横踢+左劈腿、左右双飞+右前横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十七组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右后踢+右前横踢、右劈腿+左劈腿+左前横踢、 左劈腿+右后旋踢+右前横踢、右劈腿+右侧踢+右前横踢
（1）前踢：
实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。 动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用于防守。将前踢发力部位由脚尖改换为脚跟时，前踢动作就变为前蹬动作，动作方法要点相同，只是脚的形状发生了变化。
（2）侧踢：
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
（3）后踢：
实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前；随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。踢击后右脚沿原路线快速收回，成实战姿势。动作要领：起腿后上体和大小腿折叠收紧；后踢时动作延伸要长，用力延伸；转身，提腿，出脚动作连续一次性完成，不能停顿；击打目标在正后偏右。后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部。
（4）下劈：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（ 或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。动作要领：腿尽量往高，往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。
（5）勾踢：
实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋１８０度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部。
（6）后旋踢：
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约１８０度，身体随之右转约９０度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿；击打点应在正前方，呈水平弧线；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转３６０度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。
（7）推踢：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是腹部。
（8）横踢：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至1８０度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋１８０度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
（9）跳踢：
指先跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。跳踢包括旋风踢，双飞踢，腾空后踢，腾空劈腿，腾空后旋踢，跳步横踢等多种方法，是跆拳道高难技术动作，在后面的教学篇中将专门进行分解教学和介绍练习方法
（10） 单腿连踢：
同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作，将在后面的教学篇中专门讲述。
（11）双腿连踢：
两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作，将在后面教学篇中专门讲述。
书香门第
