宝鸡县（现宝鸡市）城建设的历史，最早可以追溯到北周时期，距离已有1440年的历史。北周天和元年（566），在今宝鸡市区中山西路一带，建起了一座留谷城。起初，这座城只是用于军事防卫目的。48年后，即隋代末年，陈仓县治迁入此城，从此军事和行动功能合一。又过了143年，即757年，陈仓县以“鸡鸣之瑞”的传说改名宝鸡县，此后一直沿用到民国时期。
明万历三年（1575），创东西月城二重。并于三座城门上题字，东日“迎恩”，南日“解阜”，西日“来远”；明崇祯十三年（1640），新增瓮城，楼台。又增高城堞，并建南门外水城，浚玉涧之水绕郭东，注于金陵河；清顺治十八年（1661），重修谯楼于县治前；清雍正元年（1742），建魁星楼于城东南隅；清乾隆二十八年（1763），东、西、南三座门每门建转角楼一座，加固城周围垛墙，修建炮台八座，更房四处，马道二条，水道十八调，各门城洞二重；清光绪十六年（1889），添筑炮楼，添修女墙并疏浚城壕。民国31年（1942），宝鸡县长下令拆除了宝鸡县城的东城门，以便拓建新路。
陇海铁路通车（1937年）宝鸡前，城区仅限于原有的城墙所包围的县城内，城内除有一条东西走向的大街（原名“大马路”，后改为“中山路”）外，只有为数不多的路、街、巷、街道多为土、石路面，坎坷不平，雨天非常泥泞难行。抗战时期，宝鸡城区向东拓展，形成新市镇，铁路以南又设立了河滩镇，城区规模大为扩展。到1947年，宝鸡市区街道、街巷已基本形成以新市镇的中山东路、二马路、胜利路、大通路、石家巷、金陵巷、新马路、大公路、渭水巷、交通巷、终南巷、沿河街、三民街、神龙巷、第一集市，县城镇的中山西路、西关大街、三官殿街、新维巷、南门大街、官井街、东南城巷、西南城巷、东北城巷、南城巷、南坎巷，渭滨镇的经一路、经二路、平民路、林森路、新华路、建国路、中正路为主要骨架的街道网络雏形。
明清时期，宝鸡县城城郭二里七分，有东、西、南三座城门。其形势“左金陵、右玉涧、面渭水、背陵原”。民国时期，城区向东延伸到金陵店、十里铺一带，形成新市镇；向南延伸到姜城堡一带，形成河滩镇（1947年改名“渭滨镇”）。
明清时期宝鸡县城为城墙所包围，约1平方公里左右。城内除县署、县丞署等行政统治机构外，还有文庙、儒学、义学、书院等教育机构、坛庙、寺观、牌坊等宗教、礼教场所，以及驿站，总铺等交通机构。此外，还有负责城防的防卫设施，救济贫弱的养济院、留养局、漏洋园等。城内有一条东城门直通西城门的通衢大街外，还有一条通往南城门的`大路，刚好与东西大街交叉形成“T”字形结构。
民国时期，宝鸡县城的变化首先始于道路的变化。但在陇海铁路通车宝鸡前，这种变化依然是缓慢的，城区的规模大体上仍限定于原有的城墙内。1913——1915年，修筑了东夹北口至分界沟的“金陵川车路”。1915年又修筑了“祀鸡台路”。1916年开拓了二马路，1937年陇海铁路通车宝鸡，宝鸡火车站的建成，首先带动了中山东路一带的发展。一批铁路职工居住于火车站附近，在火车站附近建起住宅，开拓了一些道路。火车站作为客流和物资集散地，为附近发展成为商贸繁兴的地区提供了必要条件。城区开始向中山东路一带延伸。中山东路一带逐渐成为新兴的街市，发展成后来的新市镇——宝鸡城区商贸最为繁华的地区。
1940年，宝鸡县的县长王奉瑞拆除了东城门，东南两面城墙也被打破，从此老城区的中山路便于新市区开始连接。汉中路、马道巷、西南城巷、南关路向南与新市区紧密结合。
位于宝鸡老城区中山西路一带的留谷城，是北周武帝为军事需要（公元566年）所筑，周长2600米，高8.25米，顶宽5米。有城门3个：东门在今曙光照相馆附近，名曰“迎恩”；西门在今制药厂附近，名曰“来远”；南门在今南关路立交桥北，名曰“解阜”。城墙上有1200多个垛口。宝鸡县老城，指市区老城区一带。现今的宝鸡市区，就是在原来宝鸡县城的基础上演化而来的，当时老城是一座土城，高二丈。到了明朝万历年间，时任知县师嘉言在老城的东边和西边增筑了两座月城，就是围绕在城门外的半圆形小城。到了崇祯年间，知县严梦鸾在老城的南门外建起了水城，后来被废弃掉。县城外挖的壕沟一丈七尺，深浅不等。与其他城池不同的是，宝鸡县老城并不是四四方方一座城，城的北墙，是略带弧度，向外拱出的。三面环水，背靠山塬，真正是个易守难攻之地。
书香门第
